ทันจิโร่ คามาโดะ และเหล่าหน่วยพิฆาตอสูรต้องเผชิญหน้ากับการต่อสู้ครั้งสำคัญ เมื่อพวกเขาถูกดึงตัวเข้าสู่ปราสาทไร้ขอบเขต ซึ่งเป็นป้อมปราการของเหล่าอสูร การต่อสู้ครั้งสุดท้ายระหว่างกองกำลังนักล่าอสูรและมุซัน คิบุทสึจิได้เริ่มต้นขึ้น